SNC600D-A0是一款惯性/视觉/卫星组合导航系统，高度集成了视觉里程计技术、旋转调制惯导技术、阵列式IMU技术，实现了低成本的卫星拒止下的自主导航，产品可广泛应用于复合翼无人机、固定翼无人机和多旋翼无人机。
| 技术参数 | |
|---|---|
| 电压 | 10-36V |
| 功耗 | <10w |
| 尺寸 | <120mmx104mmx152mm |
| 重量 | <800g |
| 工作温度 | -20℃~65℃(低温可扩展到-40℃) |
| 存储温度 | -45℃~+70℃ |
| 振动 | 5~2000hz，6.06g |
| 冲击 | 30g, 11ms |
| 寿命 | >15年 |
| 连续工作时间 | >24h |
| 系统性能指标 | ||
|---|---|---|
| 测试条件 | 指标 | |
| 定位 精度 |
GNSS有效，单点 | 1.2m(RMS) |
| GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度 | 5%D(CEP)，D为里程 | |
| GNSS和视觉均失效后，纯惯性 | 1km/10min(CEP) | |
| 航向 精度 |
GNSS有效 | 0.5°(RMS) |
| GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度 | 3°(RMS ) | |
| GNSS和视觉均失效后，纯惯性 | 1°/10min(RMS) | |
| 姿态 精度 |
GNSS有效 | 0.5°(RMS ) |
| GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度 | °(RMS ) | |
| GNSS和视觉均失效后，纯惯性 | 1°/10min(RMS) | |
| 速度 精度 |
GNSS有效 | 0.2m/s(RMS) |
| GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度 | 0.2m/s(RMS) | |
| GNSS和视觉均失效后，纯惯性 | 2m/s/10min(RMS) | |