SNC500E-A0/A1/A2三款组合导航系统由惯性测量组件和导航组件两部分组成，其中惯性测量组件包含光纤/MEMS陀螺仪、MEMS加速度计等惯性器件，负责完成惯性测量及补偿，导航组件包含卫导板卡及计算接口电路等。该系统通过多传感器融合导航算法，能够对外提供较高精度航姿、速度和位置等信息，满足测量和控制要求。
| 技术参数 | |
|---|---|
| 电压 | 10-36VDC |
| 功耗 | <10W |
| 尺寸 | 78mmx78mmx80m(惯性组件) |
| 98mmx78mmx86mm(惯性组件含减震) | |
| 70mmx74mmx43mm(导航航组件) | |
| 重量 | <500g(惯性组件含减震) |
| <200g(导航组件) | |
| 系统性能指标 | A0 | A1 | A2 | |
|---|---|---|---|---|
| 定位 精度 |
GNSS有效，单点(RS) | 1. 2m | 1. 2m | 1. 2m |
| GNSS有效，RTK(RMS) | 2cm+1ppm | 2cm+1ppm | 2cm+1ppm | |
| 定位保持(GNSS失效)(CEP) | 80m/5min 200m/10min 1nm/30min 5nm/1h |
100m/5min 300m/10min 5nm/30min |
200m/5min 500m/10min |
|
| 航向 精度 (RMS ) |
里程计/DVL | 1%D | 2%D | 5%D |
| 自寻北(10min, RwS) | 0.3°xsec(Lati) | 0.5°xsec(Lati) | 0.5°xsec(Lati) | |
| 双天线(RS) | 0.2°/L | 0.2°/L | 0.2°/L | |
| 航向保持(GNSS失效) | 0.5° /1h | 0.3°/30min | 1° /10min | |
| 姿态 精度 (RMS) |
GNSS有效(RMS) | 0. 05° | 0. 05° | 0. 05° |
| 姿态保持(GNSS失效) | 0.1°/h | 0.1°/30min | 0.1°/10min | |
| 速度 精度 |
GNSS有效，单点L1/L2 | 0.lm/s | 0.lm/s | 0.lm/s |
| 速度保持(GNSS失效) | 5m/s/h | 5m/s/30min | 5m/s/10min | |